Stage - Ingénieur en robotique et intelligence ... H/F

Contexte : A l'aide de votre tuteur de stage, vous participerez au développement de solutions innovantes dans le domaine de la robotique d'intervention. Pour Framatome, l'enjeu est de fournir à ses clients et ses équipes opérationnelles des solutions robustes pour des applications très spécifiques. Nos réflexions actuelles portent sur la simplification et la fiabilisation des opérations téléopérées (c'est-à-dire des opérations très spécifiques sans liens directs entre l'opérateurs et le robot ou même la zone d'intervention). Les enjeux associés pour l'opérateur concernent : La perception de l'environnement dans lequel évolue le robot Les définitions des mouvements et opération à réaliser dans cet environnement La capacité à suivre les opérations (vision, retour haptique, retour d'effort...) La fiabilité des opérations pour garantir le résultat des opérations et préserver le matériel de tout dommage. Missions : Dans le cadre de notre programme de recherche et développement, les principales actions à accomplir seront les suivantes : Développer les programmes informatiques et robotiques pour les applications de pilotage de robot en environnement nucléaire Evaluer les opportunités et capacité offerte par l'IA pour le pilotage de robots Bâtir un programme d'essais et mettre en place les essais (définition des moyens, approvisionnement et mise en oeuvre) Tester et évaluer les solutions Interagir et avec les différentes parties prenantes (équipes mécaniques, robotique, informatique, contrôle commande et le projet R&D) Assurer un reporting régulier et communiquer sur l'avancement du projet Vous aurez l'opportunité de mettre en oeuvre et tester vos développements sur un cobot, voire sur une installation industrielle.