Stage - Ingénieur Robotique et Contrôle-Command... H/F

Rattaché(e) à la Direction Technique et Projets, vous intégrerez les activités de R&D transverse et interviendrez plus particulièrement sur le contrôle-commande de robots et de machines utilisés pour l'inspection de composants nucléaires. Dans le cadre d'un projet d'inspection de pièces, vos principales missions seront les suivantes : Participer à l'analyse et à l'amélioration d'une architecture existante, tant sur les aspects matériels (hardware) que logiciels (software). Développer et implémenter des algorithmes de contrôle de trajectoires pour les systèmes robotisés. Participer à l'intégration des développements au sein de l'architecture existante. Réaliser des essais sur prototype afin de tester et valider les solutions développées. Analyser les résultats des essais et contribuer à l'identification des axes d'amélioration. Se familiariser avec les différents outils et technologies d'Intercontrôle : inspections robotisées, contrôles dimensionnels, recalage et suivi en temps réel.